ある系が他の系に対して仕事をした場合、仕事をした系のエネルギーが仕事をした分だけ減少する。一方、仕事をされた系はその分だけエネルギーを得て、仕事をされる前よりも行うことができる仕事量が増加する。また、
熱や
光といった形態で仕事を介さずに系から系へ直接エネルギーが移動することもある。このようにエネルギーは他の系に移動することはあるが、それ自身は不滅であり、両方の系のエネルギーの合計は保存される。これを
エネルギー保存の法則という。
エネルギーには様々な形態が存在し、また視点によって分類方法も多々存在するが、多くは何らかの機器を使用することで相互に変換することができる。例えば、
光エネルギーは
太陽電池によって
電気エネルギーに変換されるし、より狭義な例では、運動中の物体の高さを斜面などで変位させることによって
運動エネルギーを
位置エネルギーに変換することができる。このとき外部にした仕事が0であるとすれば、変換前後におけるエネルギーの総和は、エネルギー保存の法則により変化しない。また、
特殊相対性理論によると、
エネルギーは
質量ともまた可換であり、質量はエネルギーのひとつの形態とみなすことができる。