卵割が進むと、次第にその生物の構造が出来上がる。
孵化する時期は動物によって異なるので、どの程度の体のしくみができるまでを胚というか、というような定義はない。初期の発生には様々な動物群を通じて共通する構造も見られるので、それらを共通の名で呼ぶことも行われる。卵割が進んだものを
桑実胚、分化のない細胞層が表面を覆う状態(普通、内部に
卵割腔という空洞を生じる)を
胞胚、一部の細胞層が内部に陥入して
原腸を構成する
原腸胚(嚢胚)などである。動物群によってはこのような胚の名で呼ばれる時期に孵化してしまうものもあり、そのような場合、その群固有の幼生の名で呼ばれるが、胚の名で呼ぶ場合もあり得る。たとえばウニのプリズム幼生は原腸胚とも呼ばれる。